案例分析题

陈梅、陈杰、陈凯系姐弟。三人的父母早年去世。为抚养两个弟弟陈梅终身未嫁。为供养弟弟读书，陈梅省吃俭用，还到城里卖血。后小弟陈凯考入北京某名牌大学，毕业后留校工作。大弟陈杰在家乡务农。
陈凯结婚后生有一女，便叫陈梅到北京看孩子。陈梅除看孩子外，还要做饭、买菜、料理家务。十几年如一日地承担了弟弟家的全部家务。1997年，陈梅因长期的劳累、抑郁、患了乳腺癌，住进医院花去医疗费12000元。陈凯以扶养姐姐十几年为由，要求哥哥陈杰负担医疗费，并要求他把姐姐接走尽扶养义务。陈杰在农村生活，收入微薄，有两个子女，且其妻又患疾在身，实难承担。

如果陈杰和陈凯年幼时，其祖父母健在，且有扶养能力，那么，他们是否有义务抚养年幼的两个孙子？如果当时陈梅已经成年，那么，他们之间谁抚养陈杰陈凯更合适？