对于盘形凸轮，当外凸部分的理论轮廓曲率半径ρ与滚子半径rT相等时：ρ=rT，凸轮实际轮廓变尖（实际轮廓曲率半径ρ’=0）。在机构运动过程中，该处轮廓易磨损变形，导致从动件运动规律失真。增大凸轮轮廓半径或限制滚子半径均有利于避免实际轮廓变尖现象的发生。
问答题何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？
问答题机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
问答题机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？
问答题机构中的运动副具有哪些必要条件？
问答题简述“机械运动”的基本含义。
