问答题机构中的运动副具有哪些必要条件？
问答题简述“机械运动”的基本含义。
问答题简述机构与机器的异同及其相互关系。
问答题在图示输送带的减速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2’=30及电动机的转速为1450r min，求输出轴的转速n4。
问答题有一对使用日久磨损严重的标准齿轮需要修复。按磨损情况，拟将小齿轮报废，修复大齿轮，修复后的大齿轮的齿顶圆要减小8mm。已知z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。试设计这对齿轮传动。
