问答题机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？
问答题机构中的运动副具有哪些必要条件？
问答题简述“机械运动”的基本含义。
问答题简述机构与机器的异同及其相互关系。
问答题在图示输送带的减速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2’=30及电动机的转速为1450r min，求输出轴的转速n4。
