问答题料仓式和料斗式上料装置、上下料机械手各适用于什么场合?
问答题物流系统的组成环节有哪些?物流系统设计时应满足哪些要求?
问答题试述物流系统设计的重要意义。
问答题AGV运动转向方式有哪些?
问答题AGV运动原理图及运动自由度如何描述?
问答题机器人末端执行器应满足的要求是什么?
问答题机器人手腕的设计要求是什么?
问答题机器人机座设计要求是什么?
问答题机器人手臂的设计要求是什么?
问答题机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题?
问答题进行机器人动力分析的目的是什么?分析方法的基本思路是什么?
问答题进行机器人静力分析的目的是什么?分析方法的基本思路是什么?
问答题机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么?
问答题什么是机器人的逆运动学解析?它可以用来解决什么问题?
问答题什么是机器人正运动学解析?可以用来解决什么问题?