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多项选择题

A.能控性B.能观性C.稳定性D.传函的零点状态反馈不改变系统的（）。……

状态反馈不改变系统的（）。

A.能控性
B.能观性
C.稳定性
D.传函的零点

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热门试题

多项选择题现代控制理论包括（）。

A.线性多变量系统理论
B.最优控制理论
C.最优估计理论
D.系统辨识与参数估计

多项选择题利用Lyapunov第二法可以分析（）。

A.线性系统响应的快速性
B.非线性系统的稳定性
C.线性时变系统稳定性
D.以上均不正确

单项选择题齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A.输入
B.输出
C.状态
D.系统

单项选择题以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。

A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程

单项选择题线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。

A.系统的状态完全能控
B.系统的状态完全能观
C.系统是稳定的
D.系统能镇定

单项选择题可观性用来分析（）对状态的反映能力。

A.输入
B.输出
C.状态
D.系统

单项选择题在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。

A.能控标准形实现
B.并联形实现
C.串联形实现
D.最小实现

单项选择题线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。

A.一个
B.两个
C.三个
D.四个

判断题非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。

判断题系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。

判断题非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。

判断题线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。

判断题状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。

判断题在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。

判断题对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。