填空题液压系统中使用的液压泵，是其在单位时间内所能输出油液的（）是否可调节而分为定量泵和变量泵。
填空题液压泵向液压系统提供一定流量和（）的油液，起着动力源的作用。
填空题液压马达是把液体的压力能转化为旋转运动的（），驱动工作机构转动。
填空题液压泵与液压马达都是液压系统中的（）装置。
填空题液压传动的优点之一是易于实现（）。
