填空题液压泵与液压马达都是液压系统中的（）装置。
填空题液压传动的优点之一是易于实现（）。
填空题液压系统混入空气后，会产生爬行和（）等。
填空题液压传动可实现较宽的调速范围，而且较方便地实现（）。
填空题液压传动系统中，油液必须在密闭容器或密闭系统中传送，而且必须有（）的变化。
