填空题液压马达是把液体的压力能转化为旋转运动的（），驱动工作机构转动。
填空题液压泵与液压马达都是液压系统中的（）装置。
填空题液压传动的优点之一是易于实现（）。
填空题液压系统混入空气后，会产生爬行和（）等。
填空题液压传动可实现较宽的调速范围，而且较方便地实现（）。
