A．饱和非线性控制 B．转速超调 C．准时间最优控制 D．饱和线性控制
单项选择题双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段
单项选择题转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
单项选择题常用的数字滤波方法不包括（）
A．算术平均值滤波 B．中值滤波 C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波
单项选择题控制系统能够正常运行的首要条件是（）
A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性
单项选择题可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制
