A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）……

单项选择题转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）

A．ACR
B．AVR
C．ASR
D．ATR

单项选择题常用的数字滤波方法不包括（）

A．算术平均值滤波
B．中值滤波
C．中值平均滤波
D．几何平均值滤波

单项选择题控制系统能够正常运行的首要条件是（）

A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性
D.准确性

单项选择题可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）

A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.比例微分控制

单项选择题下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）

A．降电压调速
B．串级调速
C．变极调速
D．变压变频调速

单项选择题静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）

A．越小
B．越大
C．不变
D．不确定

单项选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）

A.PID
B.PI
C.P
D.PD

问答题试述生产机械的负载转矩特性。

问答题试述电力拖动自动控制系统的任务。

问答题某调速系统，在额定负载下，最高转速为1500转 分，最低转速150转 分，额定转速降为15转 分，且在不同转速下，转速降不变，试问系统调速范围有多大？系统的静差率是多少？

问答题调速系统的调速范围1000-----100r min，要求静差率S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？

问答题试画出含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器原理图

问答题试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。

问答题请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。

问答题计算题：画出两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路