控制系统能够正常运行的首要条件是（）

单项选择题可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）

A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.比例微分控制

单项选择题下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）

A．降电压调速
B．串级调速
C．变极调速
D．变压变频调速

单项选择题静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）

A．越小
B．越大
C．不变
D．不确定

单项选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）

A.PID
B.PI
C.P
D.PD

多项选择题直接转矩控制是（）。

A、采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法
B、实现的断续控制
C、与电动机转子参数有关，因此鲁棒性不高
D、会产生转矩脉动