计算题

图示为一实验用小电炉的炉门装置，关闭时为位置E₁，开启时为位置E₂。试设计一个四杆机构来操作炉门的启闭（各有关尺寸见图）。（开启时，炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势（图中S为炉门质心位置）。B、C为两活动铰链所在位置。

问答题图示为偏置导杆机构，试作出其在图示位置时的传动角以及机构的最小传动角及其出现的位置，并确定机构为回转导杆机构的条件。

问答题在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为160，lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：  1）四杆机构ABCD的类型；  2）该四杆机构的最小传动角γmin；  3）滑块F的行程速比系数K。

问答题在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：  1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K；  2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；  3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

问答题如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，400，c=400mm，d=500mm。试问：  1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？    2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？    3）若a、b﹑c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为何值？

问答题图示为两同轴线的轴1和2以摩擦离合器相连。轴1和飞轮的总质量为100kg，回转半径ρ=450mm；轴2和转子的总质量为250kg，回转半径ρ=625mm。在离合器接合前，轴1的转速为n=100r／min，而轴2以n=20groin的转速与轴1同向转动。在离合器接合后3s，两轴即达到相同的速度。设在离合器接合过程中，无外加驱动力矩和阻抗力矩。试求： 1）两轴接合后的公共角速度；  2）在离合器结合过程中，离合器所传递的转矩的大小。