填空题IE的核心是（）、（）和（）。
填空题动素分析（Therblig）的基本动作元素有（）种.
填空题人体的动作分为（）等级.人体动作应尽可能用低等级动作得到满意的结果.
填空题动作经济原则的四大黄金准则（ECRS）（），（），（），（）.
填空题动作分析方法有（）；（）；（）三种.
