共用题干题在采用六阶梯波（方波）逆变器构成的交一直一交变频调速系统中，分别阐述： 改变电机运行频率依靠调节什么来实现？

问答题改变电机端电压依靠调节什么来实现？

问答题拖动多机及四象限运行能力上。

问答题功率开关元件导通型式及造成的输出电压、电流特性上；

问答题直流环节所用滤波元件及造成的电源内阻特性上；

问答题在设计及选用变流器非正弦供电电机时,应作如何考虑？

问答题变流器非正弦供电对电机运行性能有何影响？

填空题异步电机非正弦供电下，存在两种谐波转矩：  （1） 恒定谐波转矩，①性质：（a）（）， （b）（）；② 产生机理是（）。   （2） 交变谐波转矩，①性质：（a）（）， （b）（），（c） 但低速（低频）时脉动幅值大，会造成噪声、振动，影响大；②产生机理是（）。

填空题在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

填空题六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。

问答题鼠笼式异步电机采用调压调速时，适合拖动什么样的负载？为什么？

问答题异步电机有哪些调速方法？从转速公式上进行分类说明。这些调速方法又各采用什么样的电力电子手段来实现？

问答题画出各阶段的电流路径及维持电流的源泉（电源电压、电枢反电势、自感电势等）；电机运行状态（电动、能耗制动、再生制动、反接制动等）及其原因。

问答题不同时刻的导通元件及导通原因；

问答题画出VTl～VT4基极控制信号ubl～ub4及电机端电压Ua波形；说明为何叫双极性？如何实现正、反转？何时速度为零？

问答题在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联？