计算题

若单位负反馈的开环传递函数

试确定使系统稳定的K值范围。

问答题已知系统开环传递函数为 试用乃奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性，并确定使系统稳定的K的取值范围。

问答题试绘制下列开环传递函数的幅相特性，并判断其负反馈闭环时的稳定性。

问答题试绘制下列开环传递函数的幅相特性，并判断其负反馈闭环时的稳定性。

问答题已知单位负反馈的开环传递函数为，当系统输入r（t）=sin（10t）时，闭环系统的稳态输出为，试计算参数K和T的数值。（提示：可根据频率特性的物理意义求解。）

问答题已知系统开环传递函数。 （1）试采用MATLAB自动坐标选取在绘Nyquist图。 （2）实轴（-2，2）虚轴（-5，5）再来绘奈氏图。