问答题简述计算电机空载时恒流升速到额定转速时间的公式。
问答题写出下图电路的传递函数。
问答题已知控制对象开环传递函数，试加入串联调节器Wc（s）将其校正为开环典型I型系统，并求调节器结构和参数。
问答题下图所示为控制系统实验装置中的过流保护单元电路原理图，试简述其工作原理。
问答题双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？
