计算题

已知控制对象开环传递函数，试加入串联调节器Wc（s）将其校正为开环典型I型系统，并求调节器结构和参数。

问答题下图所示为控制系统实验装置中的过流保护单元电路原理图，试简述其工作原理。

问答题双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？

问答题如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=3.7KW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设Unm*=Uim*=10V，电枢回路最大电流为Idm=30A，电力电子变换器的放大系数KS=40。 试求： （1）电流反馈系数β和转速反馈系数a； （2）突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud，电动机转速n，较之负载变化前是增加、减少，还是不变？为什么？ （3）如果速度给定Un*不变时，要改变系统的转速，可调节什么参数？ （4）若要改变系统起动电流应调节什么参数？此时，设Un*为正电压信号，在下图ASR中应调节中哪个电位器？当电动机在最高转速发生堵转时的Ud、Ui*、Ui、Uc的值。

填空题下图为单闭环转速控制系统。 （1）图中V是（）； （2）图中Ld是（），它的作用是（）； （3）图中采用的是（）调节器，它的主要作用是（）； （4）此系统主电路由（）相交流电供电； （5）此系统具有（）负反馈环节； （6）改变转速，应调节（）电位器； （7）整定额定转速1500转 分，对应8V，应调节（）电位器； （8）系统的输出量（或被控制量）是（）。

填空题典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统差。

判断题采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。

填空题脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越（），转速波动越（），动态开关损耗越（）。

填空题电流断续时KZ—D系统的机械特性（），相当于电枢回路的电阻值（）。

填空题如图，埸效应管VT5的作用（）。电位器RP1可调整（），RP2可调整（）。C11是（），C5和R9接入速度反馈构成（）。C6、C7是（）。

单项选择题转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（）。

A.抗负载干扰能力弱
B.动态速降增大
C.恢复时间延长
D.抗电网电压扰动能力增强

单项选择题普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（）状态。

A.回馈制动
B.反接制动
C.能耗制动
D.自由停车

单项选择题α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（）

A.既有直流环流又有脉动环流
B.有直流环流但无脉动环流
C.既无直流环流又无脉动环流
D.无直流环流但有脉动环流

单项选择题一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。

A.两个调节器都饱和
B.两个调节器都不饱和
C.ST饱和，LT不饱和
D.ST不饱和，LT饱和

单项选择题转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（）。

A.调换磁场接线
B.调换电枢接线
C.同时调换磁埸和电枢接线
D.同时调换磁埸和测速发电机接线

单项选择题速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。

A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流