计算题

某系统的信号流图如图所示，试计算传递函数C₂（s）/R₁（s）。若进一步希望实现C₂（s）与R₁（s）解耦，即希望C₂（s）/R₁（s）=0。试根据其他的G_i（s）选择合适的G₅（s）。