填空题

图f为相位（）校正。

【参考答案】

相位滞后校正

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填空题图e的 omegac=（）。

填空题图d的传递函数为K=（）。

填空题s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k值范围（）。

填空题图c的传递函数为G（s）=（）。

填空题图b中的t=（）。

填空题图a的传递函数为G（s）=（）。

填空题幅值裕量是指（）。

填空题系统校正是指（）。

填空题开环传递函数与闭环传递函数的区别是（）。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1）试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图；（2）用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围；（3）为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置（τs+1），试确定τ的取值。

问答题试求的z变换.

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问答题已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为确定闭环系统持续振荡时的k值。

问答题在无源网络中，已知R1=100kΩ，R2=1MΩ，C1=10μF，C2=1μF。试求网络的传递函数U0（s） Ur（s），说明该网络是否等效于两个RC网络串联？