外部行驶阻力和内部行驶阻力 ； 外部行驶阻力影响因素：土壤的性质，例如土壤的含水量、密度、土的孔隙率和孔隙比等 ； 内部阻力的影响：驱动轮、引导轮、支重轮、和托链轮转动时轴承内部产生的摩擦力。
问答题机械直接传动车辆和液力机械传动车辆的驱动力如何确定？由发动机动力确定的工程机械驱动力与由附着力确定的驱动力有何不同？它们之间有何关系？并计算其切线牵引力。
问答题影响履带式机械附着性能的因素有哪些？
问答题何为履带式机械速度的不均匀性？分析其产生的原因及危害并计算其平均速度。
问答题什么是土壤的剪切强度？写出库伦剪切强度公式并计算履带式机械的最大切线牵引力。履带式机械怎样增大切线牵引力。
问答题分析粘性土壤的剪切——位移曲线。
