论述题 何为履带式机械速度的不均匀性？分析其产生的原因及危害并计算其平均速度。

【参考答案】



不均匀性：由链轨节链接而成的链传动。
原因：  使驱动轮作等角速旋转，台车架的相对运动也将呈现周期性的变化，从而使车辆的 行驶速度也带有周期变化的性质。
危害：使机械振动及噪声增加，运动的平稳性及舒适性降低。
可通过......

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