问答题
论述题 何为履带式机械速度的不均匀性？分析其产生的原因及危害并计算其平均速度。
【参考答案】
不均匀性：由链轨节链接而成的链传动。
原因： 使驱动轮作等角速旋转，台车架的相对运动也将呈现周期性的变化，从而使车辆的 行驶速度也带有周期变化的性质。
危害：使机械振动及噪声增加，运动的平稳性及舒适性降低。
可通过驱动轮每转一圈所卷绕（转过）的链轨节的总长来计算，即单位时间内所卷绕的链轨节的长度。
则履带卷绕运动的平均速度可由下式计算：
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