电动式动力转向系统的转矩传感器作用是测量（）与（）之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。

填空题电动式动力转向系统在操纵转向盘时，（）根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此检验出操纵力的大小，同时根据（）产生的脉冲信号又可以测出车速，再控制电动机的电流，形成适合的转向助力。

填空题电动式动力转向系统是由（）、（）、控制元件组成的。

填空题电动式动力转向系统是一种直接依靠（）提供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的（）和幅值，不需要复杂的控制机构。

填空题阀灵敏度控制式动力转向系统是根据（）控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）控制油压的。

填空题反力控制式动力转向系统的一种根据（）大小，控制（）油压，从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。