电动式动力转向系统是由（）、（）、控制元件组成的。

填空题电动式动力转向系统是一种直接依靠（）提供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的（）和幅值，不需要复杂的控制机构。

填空题阀灵敏度控制式动力转向系统是根据（）控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）控制油压的。

填空题反力控制式动力转向系统的一种根据（）大小，控制（）油压，从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。

填空题根据（）、（）和选择开关等信号，ECU向旁通流量控制阀按照汽车的行驶状态发出控制信号，控制（）的电流，从而控制旁通流量，调整转向器供油的流量。

填空题流量控制式动力转向系统是一种根据（）信号调解动力转向装置的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向的方法。