阀灵敏度控制式动力转向系统是根据（）控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）控制油压的。

填空题反力控制式动力转向系统的一种根据（）大小，控制（）油压，从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。

填空题根据（）、（）和选择开关等信号，ECU向旁通流量控制阀按照汽车的行驶状态发出控制信号，控制（）的电流，从而控制旁通流量，调整转向器供油的流量。

填空题流量控制式动力转向系统是一种根据（）信号调解动力转向装置的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向的方法。

填空题根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转系转向系统可分为（）式、（）式和阀灵敏度控制式3种形式。

填空题悬架刚度通过调整（）的气阀体上的大小两个通道进行控制。步进电动机带动空气阀制杆转动，使（）转过一个角度，改变气体通道的大小。