已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是()。
A.系统① B.系统② C.系统③ D.都不稳定
单项选择题设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示,则通过校正下列没有改变的参数为()。
A.系统的型ν B.带宽(0,ωb) C.相角裕度γ D.截止频率ωc
单项选择题某校正环节传递函数,则其频率特性的奈氏图终点坐标为()
A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0)
单项选择题设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=,那么它的相位裕量的值为()
A.15º B.60º C.30º D.45º
单项选择题设开环系统的频率特性为,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为()rad s。
A.0.1 B.1 C.10 D.2
单项选择题若开环传函为,此时相位裕量和K的关系是()。
A.随K增加而增大 B.随K增大而减小 C.与K值无关 D.以上都不是
单项选择题如果系统在开环是稳定的,则闭环系统的相位稳定裕量满足()。
A.γ>0° B.γ<0° C.γ>30° D.γ=-180°
单项选择题某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示,则其对应的开环传递函数为()。
A. B. C. D.
单项选择题表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的()。
A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.低频段的斜率大小
单项选择题伯德图中的低频段反映了系统的()。
A.稳态性能 B.动态性能 C.抗高频干扰能力 D.以上都不是
单项选择题在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()。
A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映
单项选择题一阶系统G(s)=的放大系数K愈小,则输出响应的稳态误差值()。
A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大
单项选择题单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()。
A.在r(t)=R·1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差 B.在r(t)=R·1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差 C.在r(t)=V·t时,输出位置与输入位置的稳态误差 D.在r(t)=V·t时,输出速度与输入速度的稳态误差
单项选择题二阶系统当0p将()。
A.增加 B.减小 C.不变 D.不定
单项选择题设系统的开环传递函数为,则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为()rad s。
A.5 B.1/5 C. D.
单项选择题如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡,则其阻尼比()。
A.ξ<0 B.ξ=0 C.0<ξ<1 D.ξ≥1