计算题 一台直流他励电动机的铭牌数据为：P_N=5.5kW，U_N=220V，I_N=31A，n_N=1500r/min，Ra=0.71Ω，计算出它的固有特性曲线。

问答题什么是机械特性硬度？根据机械特性硬度的不同，可以将电动机机械特性分为哪几类？

问答题一台他励直流电动机，其额定数据为：PN=17kW，UN=220V，IN=91A， nN=1500r min， Ra=0.22Ω。试求： （1）直接启动时的Ist=？ （2）如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩为多少？ （3）如果采用降压启动，启动电流不超过额定电流的两倍，电源电压应为多少？

问答题一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行下电枢电流的大小？这时拖动系统中哪些量必然发生变化？

问答题说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。

问答题说明各图中TM、TL是拖动转矩，还是制动转矩。

问答题根据图示TM、TL、n的方向，列出各机电传动系统的运行方程式。

问答题请列举四种典型的生产机械的机械特性。

填空题在分析生产实际中的多轴拖动系统时，为了列出系统的运动方程，需先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量折算到电动机轴上，对于静态负载转矩的折算，可以根据静态时（）原则进行折算，对于转动惯量和飞轮转矩的折算，可根据（）原则进行折算。

问答题下图为用PLC实现三相异步电动机的Y-Δ启动控制，其中（a）图为主电路，（b）图为PLC外接线路，（c）图为梯形图。写出对应的指令程序。

问答题设计一台异步电动机的控制线路。要求： （1）能实现启、停的两地控制； （2）能实现点动调整； （3）能实现单方向的行程保护； （4）要有短路和长期过载保护。

问答题如图所示单相半波可控整流电路，u2为电源电压，ug为控制极电压，试根（a）、（b）和（c）图在（d）图上画出与（b）图中等长时间的在晶闸管VS上的电压波形。

问答题下图用于实现两台电动机联合控制和分别控制的线路，其中1KM和2KM分别控制一个电动机，请说明组合开关1QB和2QB的在不同状态时该线路的工作原理。

问答题一台他励直流电动机的技术参数如下：PN=5.6kW，UN=220V，IN=4.34A，nN=1500r min，Ra=0.242Ω，试计算出电枢中附件电阻为5Ω时此电动机的人为机械特性。

问答题下图为PLC直流开关量的输入电路，试以0输入点为例说明输入电路的工作原理，并指出光电耦合器件的作用。

问答题步进电动机步距角的含义是什么？步进电机使用中的常说的单三拍、单双六拍和双三拍分别指的是什么？