简答题 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩T_L=常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行下电枢电流的大小？这时拖动系统中哪些量必然发生变化？

问答题说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。

问答题说明各图中TM、TL是拖动转矩，还是制动转矩。

问答题根据图示TM、TL、n的方向，列出各机电传动系统的运行方程式。

问答题请列举四种典型的生产机械的机械特性。

填空题在分析生产实际中的多轴拖动系统时，为了列出系统的运动方程，需先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量折算到电动机轴上，对于静态负载转矩的折算，可以根据静态时（）原则进行折算，对于转动惯量和飞轮转矩的折算，可根据（）原则进行折算。

问答题下图为用PLC实现三相异步电动机的Y-Δ启动控制，其中（a）图为主电路，（b）图为PLC外接线路，（c）图为梯形图。写出对应的指令程序。

问答题设计一台异步电动机的控制线路。要求： （1）能实现启、停的两地控制； （2）能实现点动调整； （3）能实现单方向的行程保护； （4）要有短路和长期过载保护。

问答题如图所示单相半波可控整流电路，u2为电源电压，ug为控制极电压，试根（a）、（b）和（c）图在（d）图上画出与（b）图中等长时间的在晶闸管VS上的电压波形。

问答题下图用于实现两台电动机联合控制和分别控制的线路，其中1KM和2KM分别控制一个电动机，请说明组合开关1QB和2QB的在不同状态时该线路的工作原理。

问答题一台他励直流电动机的技术参数如下：PN=5.6kW，UN=220V，IN=4.34A，nN=1500r min，Ra=0.242Ω，试计算出电枢中附件电阻为5Ω时此电动机的人为机械特性。

问答题下图为PLC直流开关量的输入电路，试以0输入点为例说明输入电路的工作原理，并指出光电耦合器件的作用。

问答题步进电动机步距角的含义是什么？步进电机使用中的常说的单三拍、单双六拍和双三拍分别指的是什么？

问答题下图为异步电动机拖动直流他励发电机工作的特性曲线，其中n=f（TM）为电动机的机械特性，n=f（TL）为生产机械的机械特性。试判断图中b点是否为稳定平衡点，并阐述机电传动系统稳定运行的充分必要条件？

填空题短路保护用于防止突然流过短路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏，或防止电源损坏。常用的短路电流保护元件有（）、（）、（）等。

填空题为适应不同的负载，PLC可以有多种输出方式，其中双向晶闸管输出方式可用于交流负载，晶体管输出方式用于直流负载；既可用于交流负载，又可用于直流负载的输出方式是（）；PLC的内部等效继电器中，只能由外部信号驱动，而不能用内部程序指令控制的继电器类型是（）。