简答题 步进电动机步距角的含义是什么？步进电机使用中的常说的单三拍、单双六拍和双三拍分别指的是什么？

问答题下图为异步电动机拖动直流他励发电机工作的特性曲线，其中n=f（TM）为电动机的机械特性，n=f（TL）为生产机械的机械特性。试判断图中b点是否为稳定平衡点，并阐述机电传动系统稳定运行的充分必要条件？

填空题短路保护用于防止突然流过短路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏，或防止电源损坏。常用的短路电流保护元件有（）、（）、（）等。

填空题为适应不同的负载，PLC可以有多种输出方式，其中双向晶闸管输出方式可用于交流负载，晶体管输出方式用于直流负载；既可用于交流负载，又可用于直流负载的输出方式是（）；PLC的内部等效继电器中，只能由外部信号驱动，而不能用内部程序指令控制的继电器类型是（）。

填空题异步电动机依据电磁感应和电磁力的原理使定子以低于同步转速n0的转速n旋转，其转差率S用n0和n表示的关系式为（），转差率是异步电动机的一个重要参数。

填空题为了衡量机械特性的平直程度，引进了一个机械特性硬度的概念，记作β，其定义为转距变化dT与所引起的转速变化dn的比值。根据β值的不同，可将电动机机械特性分为三类，其中若β→∞时称为（）。

填空题在诸如电车下坡这样的过程中，当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n大于其理想空载转速n0（即n>n0），电枢电流Ia反向，电磁转矩T反向变为制动转矩而产生的制动称为（）；在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合，将电枢电压U改变方向而产生的制动称为（）。

填空题尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析，都应服从动力学的一般规律，即在同一传动轴上电动机的转距TM、负载转距TL、转轴角速度w三者之间符合关系式（）。

单项选择题可工作于交流电源的晶闸管形式是（）

A.可关断晶闸管
B.双向晶闸管
C.大功率晶闸管
D.功率晶闸管

单项选择题下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是（）

A.在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性；
B.电枢电路串接电阻时的机械特性；
C.降低电源电压时的机械特性；
D.改变磁通时的机械特性

单项选择题为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是（）

A.各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联
B.各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联
C.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联
D.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联

单项选择题下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是（）

A.电阻或电抗器降压启动；
B.直接启动；
C.星形－三角形降压启动；
D.转子电路逐级切除启动电阻

单项选择题机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td>0时，表示系统处于（）

A.匀速运行状态；
B.加速运行状态；
C.减速运行状态；
D.静止状态

问答题求步进电动机转速n

问答题求步进电动机步距角

问答题写出一个循环的通电程序