简答题

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

问答题结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

问答题直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

问答题下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

填空题自整角机通常是两台或多台组合使用，主令轴上装的是自整角发送机，从动轴上装的是自整角接收机，发送机与接收机在（）上互不相连，只有（）的连接。

填空题超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。