自整角机通常是两台或多台组合使用，主令轴上装的是自整角发送机，从动轴上装的是自整角接收机，发送机与接收机在（）上互不相连，只有（）的连接。

填空题超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

填空题超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

填空题超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

填空题平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

填空题直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。