问答题

简答题
下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

【参考答案】

左图为力矩式，右图为控制式。
不同点：
（1）力矩式接收机与发送机的励磁绕组接在同一电源上，控制式接收机不接电源。
（2）力矩式输出转矩，直接带动从动轴转动，消除失调角。控制式接收机不直接带负载，而是输出一个电压加在伺服电动机上，使伺服电动机转动，从而消除失调角。

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