下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式,哪个是控制式,并说明力矩式与控制式的主要不同点。
问答题盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。
问答题结合下图,解释反应式步进电动机的工作原理(三相单三拍工作通电方式)。