作用：表示机构的结构和运动状况；作为运动分析和动力分析的依据。 能表达运动副间的相对位置和机构各构件间相对运动关系。
问答题研究机构结构的目的是什么？
单项选择题内燃机中的连杆属于（）
A.机器 B.机构 C.构件 D.零件
单项选择题有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（）
A.0 B.1 C.2 D.3
单项选择题在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）
A.虚约束 B.局部自由度 C.复合铰链 D.真约束
