闭环系统稳定的充要条件是（）。

填空题根据有无反馈，控制系统可分为两类：（）、（）。

单项选择题采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题有一电网络，其传递函数为，若此网络作为滞后校正环节使用，则其系数必须符合（）。

A.α＞1
B.α=1
C.α任意
D.0＜α＜1

单项选择题已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。

A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定

单项选择题设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为（）。

A.系统的型ν
B.带宽（0，ω_b）
C.相角裕度γ
D.截止频率ω_c

单项选择题某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.（0，j0）
B.（1，j0）
C.（1，j1）
D.（10，j0）

单项选择题设单位负反馈系统的开环传函为G（s）=，那么它的相位裕量的值为（）

A.15º
B.60º
C.30º
D.45º

单项选择题设开环系统的频率特性为，则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（）rad s。

A.0.1
B.1
C.10
D.2

单项选择题若开环传函为，此时相位裕量和K的关系是（）。

A.随K增加而增大
B.随K增大而减小
C.与K值无关
D.以上都不是

单项选择题如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。

A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°

单项选择题某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L（ω）的（）。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.低频段的斜率大小

单项选择题伯德图中的低频段反映了系统的（）。

A.稳态性能
B.动态性能
C.抗高频干扰能力
D.以上都不是

单项选择题在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（）。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映

单项选择题一阶系统G（s）=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值（）。

A.不变
B.不定
C.愈小
D.愈大