计算题

如图所示具有时滞的控制系统：

分析时滞对系统稳定性的影响，确定保证系统稳定时所容许的最大时滞τ_max。

问答题设单位反馈控制系统开环传递函数为 试确定使相位裕量γ＝45。的a值。

问答题一单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐进线如图所示。 （1）写出系统开环传递函数和频率特性表达式； （2）判别闭环系统的稳定性； （3）如果将图中幅频特性曲线向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为，用奈氏判据判断系统的稳定性。

问答题已知单位反馈系统开环传递函数 用奈氏判据确定K为何值时，使得闭环系统稳定。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。

问答题最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。

问答题最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定该系统的开环传递函数。

问答题最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。

问答题最小相位系统的开环对数幅频特性渐进线如图所示，确定系统的开环传递函数。

问答题最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试写出下列情况下系统的开环传递函数。 （1）A=80dB （2）ωc=1

问答题最小相位系统的开环对数幅频渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。

问答题图所示控制系统，根据频率特性物理意义，求下列输入信号作用时系统的稳态输出css和稳态误差ess；

问答题求图所示RC电路的传递函数和频率特性。

问答题已知系统的开环传递函数为 试绘制T≥0时系统的根轨迹。

问答题已知系统的开环传递函数为 （1）试绘制k≥0时系统的根轨迹； （2）试绘制k≤0时系统的根轨迹。