A.变频器B.HMIC.S7-200PLCD.电机
判断题画机械手控制的PLC接线图时，左边是输出信号。
判断题机械手控制中满足原点条件，初始步对应的M0.0被置位。
判断题公用程序中应将所有的初始条件串联作为原点条件。
判断题机械手连续控制方式下，按下启动按钮系统一直循环连续工作。
判断题机械手控制的回原点工作方式是当机械手不管在何位置将自动返回原点。
