判断题公用程序中应将所有的初始条件串联作为原点条件。
判断题机械手连续控制方式下，按下启动按钮系统一直循环连续工作。
判断题机械手控制的回原点工作方式是当机械手不管在何位置将自动返回原点。
判断题机械手可以由电机驱动、气压驱动、还可以由液压驱动。
判断题机械手控制的公用程序是无条件执行的。
