判断题机械手控制的回原点工作方式是当机械手不管在何位置将自动返回原点。
判断题机械手可以由电机驱动、气压驱动、还可以由液压驱动。
判断题机械手控制的公用程序是无条件执行的。
单项选择题下列哪项不是机械手控制的初始条件？（）
A.压下左限位B.压下上限位C.手爪夹紧D.手爪松开
单项选择题机械手控制应有（）个子程序。
A.1B.2C.3D.4
