A.增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力B.增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来……

多项选择题由线性微分方程的laplace解法可知：（）

A.零输入响应只含有特征根对应的运动形式
B.零状态响应只含有输入的运动形式
C.零输入响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式
D.零状态响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式

多项选择题上升时间的定义为（）

A.输出首次达到其稳态10%到90%的时间
B.输出首次达到其稳态值的时间
C.输出首次达到其峰值的时间
D.输出首次达到其稳态值90%的时间

多项选择题关于传递函数极点，正确的说法是（）

A.就是系统的特征根
B.产生系统的固有运动
C.与输入信号无关
D.个数等于系统的阶数

多项选择题关于极坐标图说法正确的是（）

A.频率特性函数是与频率相关的复数，频率从零到正无穷变化，频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图。
B.极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向。
C.极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性。
D.对于极坐标图上的特定点，实部的绝对值代表输入输出正弦信号之间的幅值变化，虚部代表输入输出正弦信号之间变化角度的正切值。

多项选择题最小相位系统稳定要求：（）

A.相角裕度大于零
B.相角裕度小于零
C.增益裕度大于1
D.增益裕度小于1