判断题凸轮机构从动件按简谐运动规律运动时，会产生柔性冲击
判断题机构的压力角越大，传力性能越好
判断题平行四边形机构是曲柄摇杆机构的一种形式
判断题作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上
问答题计算题：已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如图所示，凸轮为以B点为中心的圆盘，A点为其回转中心。试用作图法画出： （1）凸轮的基圆和基圆半径r0; （2）从动件尖顶在图示C点和D点接触时压力角α。
