计算题 试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知l_OA=55mm，r₀=25mm，l_AB=50mm，r_r=8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180o时，推杆以余弦加速度运动向上摆动ψ_m=25o；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。

问答题试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，偏距e=10mm，从动件方向偏置系数δ=－1，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角φ=0°～150°，推杆等速上升16mm；φ=150°～180°，推杆远休；φ=180°～300°时，推杆等加速等减速回程16mm；φ=300°～360°时，推杆近休。

问答题在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角δ0＝π 2，推杆的行程h=50mm。试求：当凸轮的角速度ω=10rad s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值vmax和加速度最大值amax及所对应的凸轮转角δ。

问答题现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ＝45°，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长lBC。（有两个解）

问答题若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

问答题若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。