计算题 试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，偏距e=10mm，从动件方向偏置系数δ=－1，基圆半径r₀=30mm，滚子半径r_r=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角φ=0°～150°，推杆等速上升16mm；φ=150°～180°，推杆远休；φ=180°～300°时，推杆等加速等减速回程16mm；φ=300°～360°时，推杆近休。

问答题在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角δ0＝π 2，推杆的行程h=50mm。试求：当凸轮的角速度ω=10rad s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值vmax和加速度最大值amax及所对应的凸轮转角δ。

问答题现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ＝45°，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长lBC。（有两个解）

问答题若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

问答题若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。

问答题铰链四杆机构，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

问答题当vc=0时，φ角之值（有两个解）。

问答题当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小。

问答题试用瞬心法求当φ=165°时，点C的速度vc。

问答题图示为一内燃机的构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。

问答题试计算图示精压的自由度。

问答题试计算图示精压的自由度。

问答题计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

问答题计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

问答题画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

问答题试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。