计算题 在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角δ₀＝π/2，推杆的行程h=50mm。试求：当凸轮的角速度ω=10rad/s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值v_max和加速度最大值a_max及所对应的凸轮转角δ。