填空题凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。
填空题直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。
填空题在许用压力角相同的条件下（）从动件可以得到比对心从动件更小的（）或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以减小凸轮机构的推程压力角。
填空题当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取：（），正确的偏置从动件等措施加以改进；当采用滚子从动件时，如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真，则应采取（），增大基圆半径等措施加以避免。
填空题凸轮基圆半径的选择，需考虑到（）；（），以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
