填空题在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。
填空题凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。
填空题直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。
填空题在许用压力角相同的条件下（）从动件可以得到比对心从动件更小的（）或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以减小凸轮机构的推程压力角。
填空题当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取：（），正确的偏置从动件等措施加以改进；当采用滚子从动件时，如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真，则应采取（），增大基圆半径等措施加以避免。
填空题凸轮基圆半径的选择，需考虑到（）；（），以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
填空题凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角（），而凸轮机构的尺寸越（）。
填空题平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由（）的条件来决定。
填空题在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的（）。
填空题在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是（）。
填空题用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与（）的选择有关。
填空题在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现（），会发生从动件运动失真现象。此时，可采用加大凸轮基圆半径或减小滚子半径方法避免从动件的运动失真。
填空题当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用（）；（）、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决。
填空题从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是（），速度线图是平行于凸轮转角坐标轴的直线
填空题盘形凸轮的基圆半径是（）曲线上距凸轮转动中心的最小向径。
