填空题凸轮基圆半径的选择，需考虑到（）；（），以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
填空题凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角（），而凸轮机构的尺寸越（）。
填空题平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由（）的条件来决定。
填空题在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的（）。
填空题在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是（）。
