A.包围B.不包围C.顺时针包围D.逆时针包围最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（）（-1，j0）点。……

单项选择题已知系统开环传递函数G（s）=8 s（s-1），N+，N-，R=（）。

A.1，1，0
B.0，0，0
C.0，1，-2
D.0，0.5，-1

单项选择题已知系统开环传递函数G（s）=8 s（s-1），其奈氏图如下，则闭环系统（）。

A.稳定
B.不稳定
C.条件稳定
D.无法判别

问答题当K2=1时系统对r（t）是几型的？

单项选择题已知系统开环传递函数G（s）=8（10s+1） s2+s+1，N+，N-，R=（）。

A.1，1，0
B.0，0，0
C.0，1，-2
D.0，0.5，-1

问答题试鉴别图所示系统对控制r（t）和干扰d（t）分别是几型的系统。