简答题 研究电力拖动系统时为什么要把一个多轴系统简化为一个单轴系统？简化过程要进行哪些量的折算？折算时各需遵循什么原则？

问答题电力拖动系统的运动方程式有何实际应用意义？

问答题写出电力拖动系统的运动方程式并说明方程式中各物理量的意义以及方程式中转矩和转速正、负号的规定。

问答题一台并励直流电动机，铭牌数据为PN=96kW，UN=440V，IN=255A，IfN=5A，nN=1550r min，并已知Ra=0.087Ω。试求：  （1）电动机的额定输出转矩TN；  （2）电动机的额定电磁转矩Tem； （3）电动机的理想空载转速n0。

问答题有一台100kW的他励电动机，UN=220V，IN=517A，nN=1200r／min，Rt=0.05欧姆，空载损耗△P0=2kW。试求： （1）电动机的效率η；   （2）电磁功率P；  （3）输出转矩T2。

问答题什么是直流电机的换向？研究换向有何实际意义？根据换向时电流变化的特点有哪几种形式的换向？哪种形式较理想？有哪些方法可以改善换向以达到理想的换向？