简答题 写出电力拖动系统的运动方程式并说明方程式中各物理量的意义以及方程式中转矩和转速正、负号的规定。

问答题一台并励直流电动机，铭牌数据为PN=96kW，UN=440V，IN=255A，IfN=5A，nN=1550r min，并已知Ra=0.087Ω。试求：  （1）电动机的额定输出转矩TN；  （2）电动机的额定电磁转矩Tem； （3）电动机的理想空载转速n0。

问答题有一台100kW的他励电动机，UN=220V，IN=517A，nN=1200r／min，Rt=0.05欧姆，空载损耗△P0=2kW。试求： （1）电动机的效率η；   （2）电磁功率P；  （3）输出转矩T2。

问答题什么是直流电机的换向？研究换向有何实际意义？根据换向时电流变化的特点有哪几种形式的换向？哪种形式较理想？有哪些方法可以改善换向以达到理想的换向？

问答题什么是电枢反应？电枢反应对电机气隙磁场有什么影响？

问答题直流电机电枢绕组中的电动势和电流是直流吗？励磁绕组中的电流是直流还是交流？为什么将这种电机叫直流电机？