一个元件从一个磁极下旋转到另一个磁极下时，元件中电流方向改变的过程称换向。 研究换向是为了在换向时电火花对电刷的损害小而均匀。 电流均匀的由大到小再由小到大的均匀变化（直线换向）是理想的换向形式。 采取安装换向极、正确移动电刷、正确选用电刷、装设补偿绕组等方法都能改善条件。
问答题什么是电枢反应？电枢反应对电机气隙磁场有什么影响？
问答题直流电机电枢绕组中的电动势和电流是直流吗？励磁绕组中的电流是直流还是交流？为什么将这种电机叫直流电机？
问答题写出直流电动机的功率平衡方程式，并说明方程式中各符号所代表的意义。式中哪几部分的数值与负载大小基本无关？
问答题为什么直流电动机的定子铁心用整块钢材料制成，而转子铁心却用硅钢片叠成？
问答题有一台复励直流电动机，其出线盒标志已模糊不清，试问如何用简单的方法来判别电枢绕组、并励绕组和串励绕组？
